【小米机器人，这次真的“长皮”了！】机器人灵巧手，这么多年一直有个死穴，全掌触觉。
说白了就是，机器人抓东西的时候，眼睛一被挡住，手就跟瞎了一样，全靠触觉来感知。可问题是，市面上一直找不到一个能真正覆盖全掌的触觉方案，要么传感器铺不满，要么铺满了手就笨重得没法用。
小米团队这次换了个思路，直接把问题给盘活了。
他们做了个触觉手套，人手戴上操作，仿生手同步跟着采数据，同一套动作，触觉数据几乎一模一样。最关键的是，采集效率比传统遥操作高出一大截，手套磨损了？换一双就行，成本低、迭代快，这招确实聪明。
更狠的是仿生手本身。
他们把尺寸做到了跟人手1:1，自由度提升了64%，体积反而比之前缩小了60%。说实话，能做到这个程度，已经是把结构设计逼到极限了。
但光有结构还不够，可靠性才是硬骨头。
团队在腱绳、弹簧、套管这些小零件上反复折腾，最终把抓握循环寿命做到了15万次。这是什么概念？一天抓个几百次，几年下来都不带坏的。
还有个细节特别有意思——散热。
机器人高负载作业，时间一长手心就发烫，传感器数据开始漂移。小米团队没走常规的被动散热路线，反而模拟人类汗腺，搞了一套主动散热方案。连续高负载作业，稳得一批。
从触觉数据采集，到仿生手结构优化，再到可靠性和散热，这次小米在灵巧手上的思路，确实不太一样。
机器人要想真正走进生活，手得先像人一样灵敏。这次，至少“皮”是长出来了。
难以想象再过几年这个机器人将会到什么程度！
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